Nous sommes bien tous d'accord pour dire que cette auto possède des qualités sinon elle ne se serait, ne se vendrait plus, aurait été retirée du catalogue.
Ce que j'entends par voiture loisir/plaisir reste un compromis entre aspect donc l’œil, technologie donc le ressenti, chacun ayant dans les deux cas le sien.
De là c'est bien cet ensemble et sa capacité à conduire ou piloter qui dicte son choix son orientation. Chacun n'attends pas d'une auto la même chose, tous ne sommes pas à l'aise avec tel type de châssis ou un autre.
Personnellement, simplement le gabarit de la S5 me dérange, il possède pourtant des qualités de stabilités différentes du S3, c'est encore autre chose avec le CSR, à mon goût trop aseptisé...
Le débat Rover / Duratec est souvent lu, perso les deux ont leur caractère, j'aime passé de l'un à l'autre.