+1 pour Liberty Rider (LR)... la version free est largement suffisante
1. Sur la partie PC / site internet de LR, on gère les points de passage + possibilité d'importer les fichiers GPX à ce niveau

perso, je fais des parcours de 2h environ, ça permet de prendre en compte repas, visites, coucher....
2. Une fois sauvegardé sur PC, le parcours apparait sur l'app android LR
il n'y a plus qu'à faire "Go" et le guidage commence vers le début de parcours...
Pour ma part, je m'inspire des routes "vertes" que je retrouve sur le site viamichelin, en général c'est chôli comme tout
Hopla !