catmandou a écrit :???????
La meilleure position des cardans , c'est PARFAITEMENT alignés : contraintes mini sur les croisillons , vibrations pratiquement nulles .
grossière erreur
1) un cardan ça s'équilibre, donc ça ne vibre pas.
2) un cardan ça ne travaille pas dans l'axe, ou plus exactement, ce n'est pas sa position par défaut.
il se trouve qu'il y a des joints, des portées, bref, des pièces qui frottent
Or, si elles frottent TOUJOURS au même endroit, elles usent/érodent l'endroit où elles frottent (et contre toute attente, un joint en plastique arrive bien à creuser un joli sillon dans de l'acier

)
Donc faire travailler le cardan avec un angle (4 à 2° environ, plus ça ne sert à rien) est bénéfique et même indispensable mécaniquement.
d'ailleurs, on pourrait même se poser la question suivante :
si tout est parfaitement aligné, quel est l’intérêt de monter un système articulé ?